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「タクティクスオウガ 運命の輪」では新たなシステムとして「スキルの習得」があります。
戦闘勝利時に経験地と共にスキルポイント（SP）を得ます。このSPを使って新たなスキルを習得することができます。
習得方法は編成画面からユニットを選択。その中にスキルというアイコンがありますので、そこから習得・セットすることができます。
スキルは大きく分けて「コマンド」「サポート」「アクション」「スペシャル」に分類されます。
サポートスキルはセットするだけで効果を発揮し、ほとんどのスキルが全クラス共通で使えます。
その他3種のスキルは戦闘中に使用できるコマンドが増えるタイプのスキルで、クラスによってセットできるものが異なります。
また、スキルの中には熟練度が設定されているものもあり、ランクを上げることで効力がアップするスキルもあります。
